プログラム（ソフト）で簡単な平滑フィルタ（ローパスフィルタ？）を通して、計測値の平滑化（スムージング、ノイズ除去）をよく行うのですが、リアルタイムで処理する場合にはどうしても遅れや減衰などが、発生してしまいます。 今回はあまり遅れが出 16.ディジタルフィルタの設計 16. 16.ディジタルフィルタの設計 16. デジタルフィルタ 移動平均フィルタ ・ノイズや小さな変動を消すのには簡便。 ・リアルタイム用途(制御など)には不向き。 ・あまりローパス能力は高くない。 ・特定の周波数に強力な除去能力。 入力→ →出力 1234 (a+b+c)/3↑ ↑(b+c+d)/3 →時間 796 23

デジタル フィルターを使用すると信号に遅延が生じます。フィルター特性によって、遅延が全周波数にわたって一定の場合と周波数に応じて変化する場合があります。遅延を補正するために行う処理は、遅延のタイプによって異なります。関数 grpdelay を使用すると、フィルター遅延を周波数関数としてとらえることができます。この関数出力を見ることによって、フィルター遅延が一定であるか、周波数に応じて変化する (遅延が周波数に依存する) かを特定することができます。フィルター遅延が全周波数 … やらない夫 ディジタルフィルタについていろいろと考えてきたわけだが，要するに，フィルタの伝達関数が与えられれば周波数特性とか安定性とかいった特性を知ることができるってことだった． LTC2380-24は、1～65536の変換結果をリアルタイムで平 均化できる使いやすいデジタル平均化フィルタを内蔵して いるので、ダイナミックレンジを101dB（1.5Msps）から145dB （30.5sps）へ劇的に改善します。独立したプログラミング・イン RCフィルタと同じ差分方程式のディジタルフィルタです。 抵抗とコンデンサでつくるローパスフィルタとほぼ同じです。 それのデジタル版だと思ってください。 式としてはyを出力、xを入力とすれば次のようになります。 aは係数です。 位相ゼロのリアルタイムデジタルフィルタ matlabでは、filtfilt関数を使用して、順方向および逆方向のフィルタリング手法を実装するデータをフィルタリングして、ゼロ相にすることができます。 ディジタルフィルタがリアルタイムに動作するものとして実現可能であるためには，因果的なインパルス応答を持つことが必要である． やる夫 久々のまとめだお． : 13. RCフィルタ. 1 フィルタの仕様と設計方針. ディジタルフィルタについて質問させていただきます。私が勉強して得た知識として、FIRフィルタとIIRフィルタというものが代表的なものとしてあるのはわかったのですが、実用的な観点でいまいち双方のメリット・デメリットが見えて ラプラス変換: やる夫で学ぶディジタル信号処理: 11. 1 フィルタの仕様と設計方針. スペクトル解析と窓関数 目次. M=16の場合の周波数特性を図34-cに示します。このフィルタは、特性は良くありませんが掛け算を必要としないので便宜的に使われます。多段にしてフィルタ特性を急峻にすることが出来ます。 次回、第12回はディジタルフィルタ（その2)です。 ‹参考文献› FIRフィルタとは、デジタルフィルタのうちで、 9J 2 N s:t: bn = 0 (n < 0 or n > J) を満たすものである。bm (0 m J)をフィルタ係数と呼ぶ。このとき yn = ∑J k=0 xn kbk (n 2 Z) プログラムでは、片側の信号fxngn 0;fyngn 0 しか扱っていないせいもあって、 yn = min∑fJ;ng 2Hzの正弦波に適当な雑音（白色雑音ではありません）を加えた信号を入力します。それをArduinoとProcessingで作った簡易的なオシロスコープで入力と出力がどうなるかを見てみます。Arduinoだとディジタルフィルタ出力の離散的な信号が連続信号に見えて非常に便利です。最初にアナログローパスフィルタがどんなのか見てみます。回路としては、下図になります。今回はR=10kΩ, C=0.1uFとします。すると入出力の波形は次のようになります。上が入力で下が出力になります。入れたノイズが半分 … やらない夫 ディジタルフィルタについていろいろと考えてきたわけだが，要するに，フィルタの伝達関数が与えられれば周波数特性とか安定性とかいった特性を知ることができるってことだった．