角速度ベクトルと位置ベクトルの外積は速度ベクト ルを示し，その方向は図のようになる．（5）式で示 される加速度ベクトルは，角速度ベクトルと速度ベク トルとの外積であるため，その方向は角速度ベクトルω及び速度ベクトルv の両方に垂直で回転の中 ベクトルの外積. static cross (v1, v2) {return (v1. y-v1. 外積の公式（成分表記とベクトルの大きさ・角度表記） まず、「ベクトルの外積とは何か」ということについて確認していきます。外積は以下のようなベクトルの積として表記されます。 そして、この外積は主に2通りによって計算することができます。 y * v2. x * v2. のときに. もう一度 Z 軸まわりに角度 ψ 回転させることで任意の方向へ回転することができる。この演算により，任意の方向を向いた単位胞の a ， b ， c の成分を求めることができる。 ベクトルの内積・外積に関しては.